視比特“AI+3D視覺”產品系列 | “萬物”分揀裝箱工作站

　　一般來說，包裝行業通常被視為低附加值的工作，主要涉及多層裝箱、挑選打包、分揀、裝袋、OCR檢測等。而隨著消費的升級，市場需求不斷變化，新產品、新口味、新包裝不斷迭代，產品的個性化需求越來越高。市場的驅動力使得多品種、小批量的“柔性化生產”需求備受關注，AI、機器視覺與機器人結合的產品使得自動分揀裝箱更具經濟效益。

　　傳統自動分揀裝箱視覺痛點

　　當前，除部分企業采用人工進行分揀裝箱外，其他大部分自動分揀裝箱視覺方案是采用2D視覺-背景閾值分割的方式，通過包裝旋轉與邊緣環境進行比對來識別包裝，往往有以下幾個痛點：

• 采用傳統2D視覺對于打光要求更高;
• 多種類包裝無法自動適應;
• 為達到視覺所需要的準確率，需要輸送帶顏色與包裝有較高對比度;
• 嚴重的疊包環境無法適應，前端需要增加理料機構;
• 對于疊包場景，傳統2D視覺無法給出正確的機器人抓取高度坐標。

　　△疊包嚴重、來料不規整

　　△包裝褶皺含有二異性

　　萬物”分揀裝箱工作站

　　視比特機器人面向食品、醫藥、日化、快遞、電子元器件等行業分揀裝箱場景，自主研發了基于“AI+機器視覺”的“萬物”分揀裝箱工作站，依托2D/3D視覺及SpeedML平臺豐富的算法資源，可精準識別多品類、任意堆疊、無序來料的包裝袋，實現來料輕微堆疊識別、來料方向和角度判斷、包裝上下層區分、褶皺包裝剔除、彎曲姿態分析等功能，同時還能滿足客戶“一拖多”定制化需求，在企業產線中該套系統可實現敏捷開發、快速部署。

　　“萬物”分揀裝箱工作站: 兩大產品系列

　　SpeedML平臺

　　深度學習：高性能、免注冊

　　視比特自主研發的SpeedML平臺支持物體識別小樣本訓練，可實現包裝袋、百貨商品、快遞包裹、工業零件免注冊，智能識別定位等功能。結合傳統視覺和深度學習的優勢，突破以往單一視覺技術面臨的準確性和穩定性瓶頸，全面提升系統識別效果以及抗干擾能力。

　　基于SpeedML平臺

　　AI機器視覺系統軟件

　　不同打光方式及2D、3D相機硬件不同情況

　　深度學習視覺識別效果　　

　　應用案例

　　目前，憑借行業內領先的算法及超高的性價比優勢，視比特機器人“萬物”分揀裝箱工作站已經廣泛應用在食品、醫藥、日化、快遞、電子元器件等行業的分揀裝箱生產線上，全面助力企業智能化和柔性化改造升級。

　　案例1 ：某食品龍頭企業數字化工廠

　　掃碼分揀裝箱工作站落地應用

　　更高效 | 更靈活 | 更敏捷

　　在某品牌奶制品包裝生產線及某品牌調料品包裝生產線上，客戶現場有著光照環境不佳、包裝褶皺、來料無序等識別痛點，導致抓取精度不高，時間等待過長，生產效率十分低下。

　　視比特與國際知名機器人本體企業合作，自主研發的掃碼分揀裝箱工作站(SpeedScan-L-2D)應用在全自動分揀裝箱生產線上，對來料掃碼定位識別，實現物碼精準綁定高速分揀，完美解決客戶痛點并成功實現規模落地。

　　△某品牌奶制品包裝掃碼分揀裝箱軟件界面

　　機器人在搭載視比特自研的視覺軟件系統及先進算法后，可在非堆疊或輕微堆疊的情況下做到二維碼信息識別并將其與包裝對應綁定，來輸出抓取點坐標及角度信息，實現包裝的識別與精準抓取。

　　此外，在該案例中，視比特采用靈活打光方案、異步處理等方式成功實現圖像信息處理，達到客戶掃碼定位識別精度99.9%以上要求?；?ldquo;AI+機器視覺”的“萬物”分揀裝箱工作站充分保障了機器人高速分揀的準確性和穩定性。

　　△ 某品牌調料品包裝掃碼分揀裝箱工作站

　　案例2 ：某食品龍頭企業數字化工廠

　　堆疊分揀裝箱工作站落地應用

　　更精準 | 更柔性 | 更快速

　　客戶是一家食品調料企業，已經布局數字化工廠，但由于現場輸送帶上食品包裝堆疊程度較為嚴重，傳統的2D視覺系統無法區分上下層及堆疊來料，導致識別效果不佳，該企業思考進一步升級改造。

　　視比特與國際知名機器人本體企業合作，自主研發堆疊分揀裝箱工作站(SpeedPick-L-3D)應用在該食品龍頭企業數字化工廠分揀裝箱線上，識別準確率達99.9%以上，成功實現了包裝上下層區分、輕微堆疊識別、褶皺包裝識別剔除、“一拖多”等功能。

　　△某食品企業堆疊分揀裝箱工作站

　　注：以上視頻均未進行加速處理

　　硬科技的交叉讓AI落地的場景有無限的可能性，除了分揀裝箱產品應用外，視比特在重工、物流、汽車工業等眾多行業擁有智能產品體系。

　　未來，視比特將保持“大國匠心”的擔當，堅持創新和研發，持續構建標準化、通用化工業視覺軟件平臺，以行業領先的技術優勢和產品落地經驗，打造更多高精度、高柔性、高穩定性、低延遲、低成本的智能工業視覺產品體系，為更多客戶提供降本增效解決方案。

　關于視比特機器人

　　湖南視比特機器人有限公司成立于2018年，總部位于長沙，研發總部位于上海，并在溫哥華、塞爾維亞、捷克設立了辦事處，是一家致力于打造面向智能產線與智慧工廠最強控制大腦的高科技公司。依托強大的3D視覺核心算法與工業級系統軟件能力，著力打造單機器人柔性制造工作站、多機器人協同共融產線、高精度視覺檢測裝備等產品體系。用軟件定義智能，為制造賦予智慧。

　　成立以來，已完成5輪融資，天使輪由圖靈創投領投，A輪近億元融資由和玉資本領投，A+輪過億元融資由中金資本領投。公司在3D視覺算法、機器人柔性控制、手眼協同融合、產線級機器人協同、工廠級智能規劃與調度等方面均有國際領先技術和行業落地應用，在重工業智能分揀產線、大尺寸高精度三維量測、智能物流搬運機器人等方面填補了國內空白。視比特的多個核心產品已經在工程機械、智慧物流、汽車工業量測等領域大面積交付使用，面向頭部標桿客戶，解決國家“卡脖子”難題，在行業內享有良好口碑。

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